自动刹车辅助

自动刹车辅助系统（Autosterfetch），又称主动刹车系统，是一种主动式的制动辅助系统。

自动刹车辅助系统通常与驾驶员干预系统（EAP）、前向碰撞预警、车道偏离预警等一起构成“主动制动”和“预警”的功能组合。

在车辆行驶过程中，一旦遇到前方车辆刹车或其他道路情况，它会在驾驶者的干预下自动采取紧急刹车措施。

自动刹车系统能够通过探测到驾驶员施加的外力来实现制动功能。如遇危险情况，自动系统会发出警告信号并开始紧急制动，从而防止事故发生。

该设备需要依靠驾驶员进行干预操作。

如果驾驶员不干预，它就会完全依赖自身完成制动功能。

该系统在车辆加速过程中或行驶到道路中央时起作用。

驾驶员控制方向盘时它不能工作，但当车辆停止时它可以被激活。

如果出现事故或故障无法实现主动刹车控制，将会触发碰撞预警或车道偏离预警等自动控制功能；若没有这些功能，将由车辆自动干预制动来完成制动（此时车辆可能无法行驶）。

1、制动辅助系统

当系统检测到碰撞危险，发出警告信号，同时启动制动系统并开始紧急制动。

如果系统未检测到危险，则不会启动紧急制动。

2、驾驶员干预系统

驾驶员干预系统通过传感器探测到前方车辆或行人等危险情况，并触发电子控制单元（ECU）产生适当的辅助信号。

系统工作时， ECU首先根据当前行驶条件及道路状况计算出一个合适的制动策略；然后， ECU将判断驾驶员是否需要干预制动来保证行车安全。

3、前向碰撞预警

该系统会在车辆靠近前方车辆时发出警告信号，以提醒驾驶者注意并进行刹车。

当距离前方车辆约30m时，预警功能会自动激活。

该设备由雷达传感器、信号处理器和视觉传感器组成。

当前方车辆开始减速时，雷达会发出警告信号，同时会激活信号处理器，进而通过信号发生器产生电脉冲以警示驾驶员注意前车，如有必要则可进行制动和转向控制。

当该设备检测到距离前方汽车约35m （50码）时，将发出连续警告；而当距离前方汽车约30m （30码）时会连续警告；如果距离前方车辆过近或速度高于正常范围，则将连续警告。

4、车道偏离预警

车道偏离预警是在车辆转向时，通过探测车道线与行车方向的夹角（与方向盘的夹角），如有偏移，将立即发出警告信号，并向驾驶员提供必要的操作指导。

车辆可在转向时，使用方向盘偏角传感器检测方向盘角度与车辆正行驶方向之间的夹角。

当该系统探测到转向角小于安全范围时，在驾驶员的干预下自动进行制动操作。

车道偏离预警主要由系统雷达传感器和摄像机组成。

当系统识别出车辆偏离车道时，将会以声控方式向驾驶员发出警告；同时还会发出转向提示音（例如：转向指示灯、转向灯和转向提示音）。

5、碰撞预警或碰撞预警故障

[自动制动系统故障]

当一辆汽车与其他车辆发生碰撞时，会出现警告信号（警告声和闪光）。

[前向碰撞预警]当车内有乘员时，可能会在其头顶弹出警告信息并开始制动；

[车道偏离预警]车道偏离警示信息会在车辆行驶时被激活，但在不使用该功能时，会被关闭。

[驾驶员干预系统]驾驶员对自动制动施加的外力进行干预后（如制动），该设备可以自动干预制动来完成制动工作。